エロRPGおすすめ20選！同人ゲーを中心に紹介

今回は、おすすめのエロRPG20選を同人ゲーを中心に紹介していきます。
RPGエロゲー初心者の方も、数々のRPGエロゲーを制覇してきた方も楽しめるように、様々なジャンルのエロゲーを紹介していきます！最後までお楽しみください。

編集部おすすめのリアルタイム チャットエロゲーム3選	特徴	詳細
アナザーヒロイン	・自分好みのヒロインとHなことができる ・興奮できるシチュエーションが多数	遊んでみる
にじげんカノジョ	・ムラムラしちゃうシチュエーション ・理想のHを楽しめる	遊んでみる
メイドと恋する魔法の時間	・自分好みのメイドさんと秘密の関係に… ・全シーンフルボイス付き	遊んでみる

おすすめのエロRPG20選

おすすめのエロRPG20選は以下の通りです。

それぞれ紹介していきますよ。

(1)ドすけべチャットレディ雪乃ちゃん

おすすめのエロRPG20選、「ドすけべチャットレディ雪乃ちゃん」は同人RPGエロゲーです。本作品は、女の子が借金返済のために、チャットレディとしてエロい配信をしていくゲームとなっています。

エロいライブ配信は抜きどころたくさんですし、学校で身バレしてしまう興奮要素など見どころ満載ですよ。

そして、本作品は「Live2D」を採用してヌルヌルと動くアニメーションも秀逸です。

同人ゲーRPGながら制作時間500日を掛けた大作ですので一見の価値ありですよ。

「ドすけべチャットレディ雪乃ちゃん」の口コミ・評判は以下の通りです。

ドすけべチャットレディ雪乃ちゃんをクリアした。ずっとエッチで良いゲームだった……

— みるきーうぇい (@MilkyWay_info) November 6, 2020

(2)ソニアと淫欲の村

おすすめのエロRPG20選、「ソニアと淫欲の村」は同人RPGエロゲーです。本作品は、気を失った女主人公が、エロい男だらけの村で目が覚めてしまうダンジョン探索型で楽しめるエロゲーですね。

村人たちは全員が変態でヒロインが好き放題に犯されるシーンは抜きどころたっぷり。

レベルが上がることに性癖もレベルアップしていく要素は楽しみしかないです。ヒロインがどんどん変態になっていくのはたまりませんね。

ゲームとしてもライトにプレイができるので、頭を使わずにサクサクとエロゲーを楽しみたい人におすすめの一作ですよ。

「ソニアと淫欲の村」の口コミ・評判は以下の通りです。

パイズリ、触手、丸呑み、授乳、体舐めと様々なシチュエーションが見られます!

中でも私のお気に入りは洞窟の住人とのシチュエーションです!親の顔も知らず洞窟の中でたった1人で生きてきた彼に対して次第に母性が目覚めていく姿が凄く印象的でした!

口コミ：DLsite「ソニアと淫欲の村」より

(3)彼女が奴隷になった理由-女盗賊シルフィと眠らない島-

おすすめのエロRPG20選、「彼女が奴隷になった理由-女盗賊シルフィと眠らない島-」は同人RPGエロゲーです。本作品は、女盗賊の主人公が、妹の治療費を稼ぐためにお宝を盗みにいくストーリーですよ。

冒険の中でのミニゲームも充実しており、抜きスポットが多々あるのは嬉しいの一言です。

RPGとしてのやりこみ要素も非常に多く、ゲーム自体を楽しむことができますよ。

エロとRPGを楽しみたい人は是非一度手に取ってみてください。

「彼女が奴隷になった理由-女盗賊シルフィと眠らない島-」の口コミ・評判は以下の通りです。

やべぇ、女盗賊シルフィめっちゃ楽しいわ

— 皐月 (@hatsuoji) October 27, 2019

(4)7GirlsWar ～高貴だったあの娘を落として堕とすRPG～

おすすめのエロRPG20選、「7GirlsWar ～高貴だったあの娘を落として堕とすRPG～」は同人RPGエロゲーです。本作品は、高貴なヒロイン達を落として世界を救うストーリーですよ。

出てくるヒロインたちが皆可愛く、エッチシーンはクオリティの高いものばかりです。

本作品では声優陣をフルに起用しているため、音声でもアニメーションでも抜ける至極の一作。

ヒロインも7人と登場人物が多く、長くRPGを楽しむことができますよ。

「7GirlsWar ～高貴だったあの娘を落として堕とすRPG～」の口コミ・評判は以下の通りです。

7GirlsWarマジで好きすぎて毎日これでヲタ芸打ってる

— 🍀たかたか🍀 (@tktk_cocoa) June 20, 2019

(5)妻獲り迷宮~シェラリィドの異種姦終身刑~

おすすめのエロRPG20選、「妻獲り迷宮~シェラリィドの異種姦終身刑~」は同人RPGエロゲーです。本作品は、女主人公が、異種に犯されたりしながら迷宮クリアを目指すストーリーですよ。

シナリオ担当の犬侍さんはノベル界隈でも有名な作家さんですので、クオリティの高いシナリオで抜けます。

ヒロインが相当に犯されるので抜きどころはたっぷりですが、半端な覚悟でゲームに望むと刺激が強すぎるかもしれませんのでご注意を。

ただし、様々なエロゲーをクリアしてきたエロゲーマーズの皆様には十分楽しめる一作となっていますよ。

「妻獲り迷宮~シェラリィドの異種姦終身刑~」の口コミ・評判は以下の通りです。

シェラリィドやってからずっと楽しみにしてたアラカやっぱ神ゲーだったわ…
エンドもその過程も好みどストライクよ
ちょっと残念だったのがヨミちゃんルートが無かったこと(´・ω・｀)

— 可萌物🐉 (@sturm501) June 13, 2021

(6)クベルの首枷病

おすすめのエロRPG20選、「クベルの首枷病」は同人RPGエロゲーです。本作品は、NTR系エロゲー。お嬢様主人公が、クズなチャラ男にもてあそばれるというストーリーです。

シナリオがしっかりと組み込まれているので、徐々にヒロインが寝取られていくシーンはたまらない快楽を味わえます。

ヒロインの画力も高く、こんな可愛いヒロインが寝取られると考えるとムラムラが止まりません。

NTR系が好きな方には是非おすすめしたい一作ですね。

「クベルの首枷病」の口コミ・評判は以下の通りです。

クベルの首枷病、エンディング途中のパズリアの別荘でメニュー画面開けるけど
エンディングごとに乙女の秘密の内容が異なってるのが本当に手が込んでいる

— アゲハ (@f3znB2SZWypm7Nq) June 19, 2019

(7)紅獄の剣士ティーナ

おすすめのエロRPG20選、「紅獄の剣士ティーナ」は同人RPGエロゲーです。本作品は、NTR系エロゲー。女剣士の主人公が、男達からエロい目線を浴びながら村や城を冒険するストーリーですよ。

冒険をしていく途中でどうしても犯されてしまう内容で、悪いことをしながら抜きたい人にはぴったりの一作。

序盤よりも中盤、終盤に進むごとにエロ度は増していき、右手が非常に忙しくなります。

NTR系とRPGを楽しみたい方は是非ご検討ください。

「紅獄の剣士ティーナ」の口コミ・評判は以下の通りです。

#DLsite #名作
紅獄の剣士ティーナ

— ナツカレ (@ontJWVAOChu46AI) June 23, 2021

(8)Pray Game

おすすめのエロRPG20選、「Pray Game」はRPG同人エロゲーです。本作品は、島流しにあったヒロインの女の子が、島を脱出するためにエロいことをするストーリーですよ。

純粋無垢な可愛いヒロインが島を抜け出すためにこなすセックスはどこか罪悪感を感じつつもたまらなく抜けます。

本作品はヒロインが可愛いのでそれだけで、買いなのですが、ゲーム要素としては「生理周期」があり、中々に焦らしてくれますよ。

妊娠、売春要素なども含まれているのでそのジャンルが好きな人には是非おすすめしたい一作ですね。

「Pray Game」の口コミ・評判は以下の通りです。

とりあえずPrayGameのエロシーン回収した、アルシーちゃんは魔性の女
ERO5LVのシーンエッッッッッッチすぎる、一部雑魚戦エロ攻撃のグラも変わるし最高にエロい

— Dekarucha (@Dekarucha_qqq) October 31, 2020

(9)聖剣のセシリア～The Soul of Knights～

おすすめのエロRPG20選、「聖剣のセシリア～The Soul of Knights～」はRPG同人エロゲーです。本作品は、ファンタジー系エロゲ。聖騎士のセシリア(主人公)が、国家反逆罪の真相を暴くべく敵国に潜入するストーリーですよ。

ゲームの中ではお金が必要で、そのためにセックスをしたり、逆に処女を貫いてゲームをクリアするなど楽しみ方は人それぞれ。

セックスシーンはどれも抜ける描写ばかりで、RPGを楽しみながら大いに抜けますよ。

また、性癖も多岐に渡るため、アブノーマルなプレイを楽しみたい方はきっと楽しむことができます。

「聖剣のセシリア～The Soul of Knights～」の口コミ・評判は以下の通りです。

聖剣のセシリアは同人にしてはかなり出来が良いゲームだった　戦闘システムも良く出来てるしシナリオも面白い　やり込みもある

— ロキ星 (@lightdarkstar) May 24, 2016

(10)The Dead End ～呪われし迷宮と乙女達～

おすすめのエロRPG20選、「The Dead End ～呪われし迷宮と乙女達～」はダンジョンサバイバル×ゾンビ姦アニメーションRPG同人エロゲーです。本作品は、ゾンビ女やモンスターそして、聖女を犯していく狂ったゲームですね。

アニメ数は3,500以上と壮大なボリュームが組み込まれているため、あなたのお気に入りの抜きシーンがきっと見つかります。

可愛いヒロインとヌルヌルとセックスを楽しむのではなく、ゾンビをプレイして女性たちを犯していく設定は中々にハード。

背徳感とエロを楽しみたい方は是非ご覧あれ。

「The Dead End ～呪われし迷宮と乙女達～」の口コミ・評判は以下の通りです。

『The Dead End ～呪われし迷宮と乙女達～』ってやつ(˘ω˘)
※えっちぃ

— 里跨 梨亜(ｻﾄﾏﾀ ﾅｼｱ) (@satomata_rico) March 5, 2020

(11)卵の鍵

おすすめのエロRPG20選、「卵の鍵」はRPG同人エロゲーです。本作品は、「卵の鍵」という秘宝をめぐって、女主人公が冒険するストーリー。RPGとしては王道ですね。

特徴としてはヒロインが可愛いです。ヒロインはゲームをクリアするために様々なシチュエーションでセックスをしていきますが、妊娠などもしてくれる可動域の広いゲームですよ。

総アニメーションのCGは1,000枚を超えるため必ず抜ける要素が見つかるはずです。

ゲームとしても秘宝を見つけるためにクエストをクリアしていくという分かりやすい設定のため、楽しんで抜ける一作ですね。

「卵の鍵」の口コミ・評判は以下の通りです。

DLsiteを物色する
卵の鍵は超当たりだったな……

— 訓覇(くるべ)竜昌 (@Tatsumasa0910) August 20, 2021

(12)悪魂入りのカティ

おすすめのエロRPG20選、「悪魂入りのカティ」はRPG同人エロゲーです。本作品は、心優しい女主人公が、人々を救う代償に、自らの尊厳を差し出していくストーリーとなっています。

誰かを守るためにはセックスをしなければならず、必然的にエロシーンを多めに楽しむことができますよ。

ゲームのクオリティ的にも、セックスをしないで誰かを守れるのかという選択をしていきながら、進めていくので自分自身がヒロインになった気分で没入感に浸れます。

ヒロインも可愛いので、王道RPGを楽しみたい人は是非手に取ってくださいね。

「悪魂入りのカティ」の口コミ・評判は以下の通りです。

悪魂入りのカティ、ようやく全ルート終わった～
めちゃくちゃ話面白かったし、えっちシーンもかなりえっちだったし…セーラースプレンダー、MECHANICAに並ぶレベルの面白い同人ゲーム久しぶりだったからとても楽しめた🥳

— 454524 (@konishi_grbl) August 14, 2021

(13)催眠同棲性活 ～あの娘と全裸でえっちライフ!～

おすすめのエロRPG20選、「催眠同棲性活 ～あの娘と全裸でえっちライフ!～」はRPG同人エロゲーです。本作品は、引きこもりの変態男主人公が、催眠術で美少女と同棲エロ生活を送るストーリーですよ。

このゲームではヒロインがとにかくエロいですね。描写もヒロインのルックスも抜き要素たっぷりです。

様々なシチュエーションで美女ヒロインを犯していけるので、チンコが枯れ果ててしまいます。

エッチシーンの多さだけで買いに値する作品間違いなし。

「催眠同棲性活 ～あの娘と全裸でえっちライフ!～」の口コミ・評判は以下の通りです。

エロシーンのグラフィックが素晴らしく、シチュエーションも豊富です。なので、画集としての価値も高いです。

モブキャラに対しては、王道催眠術ものですが、メインキャラに対しては、ラブラブ同棲生活になります。

何と言うか、凄まじいラブラブ同棲生活に対して、「催眠同棲生活とは一体…。」と感じてしまいますが、こまけぇこたぁいいんだよ!!

催眠術ものは凌辱感が強くてちょっと…、と言う方にお勧めです。

引用：DLsite「催眠同棲性活 ～あの娘と全裸でえっちライフ!～」より

(14)CONTAMINATION 快堕王女の人格・肉体・国家蹂躙RPG

おすすめのエロRPG20選、「CONTAMINATION 快堕王女の人格・肉体・国家蹂躙RPG」はRPG同人エロゲーです。本作品は、女王が肉体改造されて快楽堕ちするストーリーですよ。

羞恥プレイ、堕ちていく演出など好きな人は必ず楽しめる一作。

本作品はCGのクオリティが高いので、ゲームとして楽しむことはもちろん、画を楽しむだけでも十分元が取れますよ。

口コミ下に紹介するので気になった方は是非チェックを！

「CONTAMINATION 快堕王女の人格・肉体・国家蹂躙RPG」の口コミ・評判は以下の通りです。

CGは神良い。ゲーム性は単純。簡単。サクサク進む。

町の人と話すのも楽しい。声が無くとも別によいのだが、自動スキップをくれ。

あ、あと、ボテ腹四つん這いが横から見たい。自分で色とか大きさとか弄れたらもっといいのになぁ。

でも、私には全部刺さったので良き。

引用：FANZA同人「CONTAMINATION 快堕王女の人格・肉体・国家蹂躙RPG」より

(15)フィラーナと命の薬

https://www.dmm.co.jp/dc/doujin/-/list/=/article=keyword/id=153016/sort=total_sales/

おすすめのエロRPG20選、「フィラーナと命の薬」はRPG同人エロゲーです。本作品は、お嬢様ヒロインが、友人の病を治すために素材集めに出かけていき、どんどん犯されていくお話ですよ。

ヒロインが可愛いのでエッチシーンを見るだけでも十分に満足ができますね。

どうしても避けることができないセックスシーンはCGと数共に圧倒的なボリュームとクオリティ。

ゲームとしても十分にゴールへ向けて進むことができて楽しめる内容で、おすすめですよ。

「フィラーナと命の薬」の口コミ・評判は以下の通りです。

エロゲの話する？
ガスマ最近買って良かったと思ったエロゲは『フィラーナと命の薬』ですね。マジで

— ガスマさん (@gasuma_kuzu) May 7, 2020

(16)Lilitales -リリテイルズ-

おすすめのエロRPG20選、「Lilitales -リリテイルズ-」はRPG同人エロゲーです。本作品は、ヒロインが王女ジルを奪還していくストーリーですよ。

奪還の中でヒロインがどんどんと犯されていくシーンは圧巻の一言。画力・シナリオ共に同人ゲーの域を超えてますね。

ゲームの中で、可愛いヒロイン「ルナリエ」がどんどんとエッチになっていく展開はたまらないの一言。

超豊富なエロシーンが数々とありますので、RPGとエロゲーを楽しみたい人には強くおすすめしたい一作ですね。

「Lilitales -リリテイルズ-」の口コミ・評判は以下の通りです。

久々リリテイルズやってるけどやっぱ話完成度がダントツやな

— ぬるはち (@nuruhtiHA2009) August 17, 2021

(17)寝取られ妹美咲～流され系妹のHなアルバイト生活～

おすすめのエロRPG20選、「寝取られ妹美咲～流され系妹のHなアルバイト生活～」は義妹寝取られRPG同人エロゲーです。本作品は、借金を返済するために、ヒロインがエッチなことをしてお金を貯めていくストーリーですよ。

このゲームの特筆すべき点は、ヒロインの可愛さ。こんなに可愛いヒロインなのに借金返済のためにどんどんとぶち込まれていくシーンは右手が止まりません。

ヒロインは清純そうな雰囲気を持っている美少女ですが、一度快楽を覚えてしまえばどんどん淫乱になっていきます。

完全に落ちた後の恍惚とした表情はゲームながら見惚れてしまう美しさですよ。

「寝取られ妹美咲～流され系妹のHなアルバイト生活～」の口コミ・評判は以下の通りです。

寝取られ妹美咲めっっっっっっっちゃ抜けた

— †ののきもつ†Plan8ノマゲ達成 (@nonokimotsu) May 26, 2017

(18)寝取られ幼馴染奏～おっとり天然幼馴染のHなアルバイト生活～

おすすめのエロRPG20選、「寝取られ幼馴染奏～おっとり天然幼馴染のHなアルバイト生活～」は寝取られRPG同人エロゲーです。本作品は、「寝取られ妹美咲～流され系妹のHなアルバイト生活～」を発売した「あせろら」からの続編ですね。

今回も同じくなぜかヒロインは借金返済をするために、エッチなことをしまくっていきます。

前作と同様エロさもさながら、画力もパワーアップしているので抜き要素は更にレベルアップしているように感じますね。

ヒロインがとにかく可愛いので、推しの一作ですよ。

「寝取られ幼馴染奏～おっとり天然幼馴染のHなアルバイト生活～」の口コミ・評判は以下の通りです。

ここだけの話、一番バッキバキになったの、寝取られ幼馴染奏のショタ寝取られのやつ

— 天羽 (@nyanyamaha) September 10, 2017

(19)【ギャル姫RPG】 メルティス・クエスト Meltys Quest Ver 1.2q

おすすめのエロRPG20選、「【ギャル姫RPG】 メルティス・クエスト Meltys Quest Ver 1.2q」はRPG同人エロゲーです。本作品は、エロビッチなギャルヒロインが王国を救うことを目的とするストーリーですよ。

このゲームをおすすめしたい人は、同人RPGエロゲー初心者の方ですね。ゲーム内容もサクサクと進めますし、エロシーンも多く抜きどころたっぷり。

ヒロインは明るく、セックスに抵抗がないためエッチシーンを思う存分楽しむことができます。

またサブヒロインのエッチシーンも数多く抜きゲーに特化した素晴らしいRPGエロゲーですね。

「【ギャル姫RPG】 メルティス・クエスト Meltys Quest Ver 1.2q」の口コミ・評判は以下の通りです。

メルティス・クエストとりあえず終わった…

面白かった(‘◡’ )

— ひめきさん＠ｱｸﾗﾎﾟｳﾞｨﾁ子㌠ (@himekisan) April 20, 2021

(20)ノエルがんばりますっ!

おすすめのエロRPG20選、「ノエルがんばりますっ!」はRPG同人エロゲーです。本作品は、借金返済のために主人公ノエルが（エッチなことも）頑張ってお金を貯めていく物語。

ドットアニメーション抜き特化で、そのクオリティは多方面から称賛の嵐。同人ゲーRPGとしては最高峰のクオリティを誇るため、強くおすすめしたい一作ですね。

本ゲームはサークルの熱意が半端ないですね。揺れますし、動きますし、段階を踏んだ差分の量が凄く、特に事後の描写はえぐい程にエロいです。

ヒロインも可愛いですし、ドットでこのクオリティを出されては脱帽の一言。是非みなさん一度手に取ってみてください。

「ノエルがんばりますっ!」の口コミ・評判は以下の通りです。

ノエルがんばりますっ！とかいう同人ゲーム令和最高のゲームだからみんなやってほしい

— かやの@Ifrit鯖 (@KayanoFF14) July 12, 2021

まとめ：お気に入りのエロRPGを見つけて楽しもう！

以上、おすすめのエロRPG20選を同人ゲーを中心に紹介しました。最後に今回紹介したタイトルを振り返ってみましょう。

今回の記事を参考にお気に入りのRPGエロゲーが見つかれば幸いです。