異世界・ファンタジーエロゲおすすめ12選!PCで遊べるエロゲーを紹介

本記事では、

「現実では出来ないシチュエーションでヒロインが犯される姿が見たい」
「ファンタジーの世界を楽しみながら抜きたい!」

という方にオススメのファンタジー系エロゲーを紹介します。

現実では体験出来ない触手プレイや異世界で出会ったヒロイン達とハーレムプレイを楽しめる作品、バトルに敗北したヒロインが凌辱されて悶える場面や調教の果てに悪墜ちしてしまうバトルファックモノなどを厳選しました。

異種姦や触手プレイをオカズに抜きたい方だけでなく、純粋にストーリーを楽しみたい方やゲーム性を大事にしたい方も満足できること間違いなしです!

本記事を読んで、自分好みの作品を見つけてください!

＼　DLsiteのおすすめゲームランキングBEST3！　／
ゲームタイトル	評価	特徴	販売ページ
ダンジョン&ダークネス 大穴と自由の街エルバーン	★★★★★(4.53/5)	・RPGでやりこみ要素あり ・ドット風イラストでエロとレトロ感が楽しめる	見る
ソルルイ -after mini-	★★★★★(4.8/5)	・短編アダルトRPG ・エロ用モーションが400以上	見る
戦闘エロRPG～淫欲ノ魔塔～	★★★★★(4.59/5)	・モンスターによる凌辱が・・・ ・バステ(キャラの状態)が多数あり、変更も可能	見る

ファンタジー世界を楽しめるエロゲーおすすめ8選

(1)巨乳ファンタジー4 修道士アストル

「巨乳ファンタジー4 修道士アストル」はWaffleから発売している「巨乳シリーズ」の最新作です。前作同様、登場ヒロイン全員が巨乳ですので、溢れそうな巨乳を活かしたパイズリに搾乳や授乳プレイなど。巨乳フェチにはたまらいおっぱいプレイを思う存分に楽しめる作品です。

本作の舞台となるのは『巨乳ファンタジー』第1作目より400年ほど前に遡った中世ヨーロッパ。主人公のアストルが住む『リトヴィア王国』は異なる宗教を信仰する北の隣国『アルメキア王国』と迷宮の森に住む『ミノタウロス族連合』に激しく揺さぶられていました。熾烈な争いを乗り越えることが出来るのか!?…

『巨乳シリーズ』過去作をプレイしたことがある方ならストーリーをより深く楽しめる要素も詰め込まれています。本作から遊び始める方でも十分楽しめることができます!

▽『巨乳ファンタジー4 修道士アストル』のエロシーン

美麗なイラストで描かれるエロシーンでは、ヒロインたちの巨乳を活かしたパイズリや授乳プレイを溢れ出る汁描写と共に楽しむことができます!　どのシーンでも主人公への感謝の意としてパイズリが行われるので、おっぱい星人にはたまりませんね。

「巨乳ファンタジーシリーズ」は抜きゲーとして堪能できるだけではなく、作り込まれたシナリオも楽しめるよう出来ているので、ゲーム性を重視する方も楽しめること間違いなしです。

(2)ランス10

『ランス10』はアリスソフトから発売されている『ランスシリーズ』の最新作であると同時に、今まで愛されてきた『ランスシリーズ』の最終作になります。鬼畜主人公『ランス』の最後の物語だけあり、過去に登場歴代キャラ達が総出演。『ランスシリーズ』ファン、大戦争RPGが好きな方にオススメのエロゲーです。

魔族の人間界の侵攻が進む状況の中、人類側は国家間の争いを繰り広げていた。混乱する首脳会談の場にて、正義も理想も愛すらない鬼畜主人公『ランス』が現れ『おまえら全員、俺様の部下になれ。そうしたら魔軍なんぞ俺様が潰してやる』と宣言する。『リーザス王国』『ゼス王国』『ヘルマン共和国』『自由都市連合』『東の島国 JAPAN』『世界最大の宗教 AL教』が同意したことで、ランスが総統となり、人類と魔族の戦争が始まるのだった･･･。

ゲームシステムはターン制で『準備』『作戦』『拠点』のフェーズに分かれており、支援や探索や魔軍と戦ったりなどいった『クエスト』をクリアしたり、ランス城で発生する日常イベントを見たりしながら、戦況を進めていき魔物軍を倒していきます。

▽『ランス10』のエロシーン

日常イベントやストーリーを進めたり、敗北などでエロシーンが発生します。ランスとヒロイン達の純愛セックスや変態セックス、ハーレムといったシーンはもちろんのこと。また、敗北した国で行われる凌辱、輪姦、肉体改造といったマニアックなプレイも楽しめます。

『ランスシリーズ』の最終作だけあってかなりのストーリー、エロともボリューム満点の作品になります。エロ目的の以外でも戦略ゲーとしても純粋に楽しめるエロゲーです。

(3)VenusBlood HOLLOW International

「VenusBlood HOLLOW International」は「VenusBlood HYPNO」に新規キャラ、シナリオ、ステージ、Hシーンを追加したインターナショナル版です。ヒロインを調教して洗脳を施して悪墜ちさせることで、自分のいいなりにするファンタジー系悪墜ち抜きゲーであると同時に、戦略シミュレーションゲームとしてもやり込めるエロゲーです。

物語はかつて女神が治めていた大地『ヘルヴェティア』と地下に封印された魔族が生きる『イシュタ』があった。過酷な地に生きる魔族達は団結することで、地上の女神を打ち倒し自由を手にする。だが、それから数百年の時が流れ、自由を手にした魔族同士が新たな戦いが巻き起こす。
魔帝カルディアの秘匿部隊『漆黒装隊』の隊長を務める主人公のレオンハルトはかつて祖国を滅ぼしたカルディアの復讐と帝国を打倒し、自分の国を作ること考える野心家。生き残った妹のアローラと共に暗躍する。そして、世界の安寧を望む半魔の少女シルヴィアとの出会いが運命を左右する。

ヒロイン達を調教し洗脳していく過程と堕とされて完全に悪墜ちするシーンは何よりも興奮します。また、ヒロインとのプレイには触手を使ったシーンもあり、触手好きにも必見も楽しめます。

▽『VenusBlood HOLLOW International』のエロシーン

シナリオは主人公が特定のヒロインを悪墜ちさせるかさせないで、ルートが分かれるようになっており、ヒロインを悪墜ちさせて覇道に進むのか、ヒロインと心を通わることで正道を進むのかはプレイヤー次第です。

「VenusBloodシリーズ」恒例の戦略ゲームは拠点侵略SLGで、ユニットを操作して拠点を侵略していくタイプです。「VenusBloodシリーズ」の中でも高い完成度を誇るとされています。

(4)さくら、もゆ。 ―as the Night’s，Reincarnation―

『さくら、もゆ。 ―as the Night’s，Reincarnation―』はFAVORITEから発売された魔法幻想アドベンチャーエロゲーです。明治から昭和の日本を彷彿とさせる世界を舞台にヒロインが魔法少女だった過去を取り戻す物語。PC版では、PS4/Sｗitch版には存在しないエロシーンを楽しめます。

「魔法少女」が世界を救ってから10年後、主人公「秦大雅」が通う桜ヶ丘学園に幼馴染みである「柊ハル」が転校してくる。ある日、彼女が大雅に、「自分を魔法少女に戻してほしい!」と依頼する。果たして大雅は彼女の願いを叶えることはでしょうか。

攻略ヒロインは主人公『秦大雅』の幼馴染みである『柊ハル』『杏藤千和』『夜月姫織』の3人。美しいグラフィックで描かれるエロシーンだけでなく、それぞれのヒロインたちの心に秘めた思いが丁寧に描かれていることが本作品の特徴。自身も心に闇を抱えていながらも彼女らのために奮闘する主人公の姿に心動かされること間違いなしです。

▽『さくら、もゆ。 ―as the Night’s，Reincarnation―』のエロシーン

心理描写が繊細に描かれたシナリオがあるからこそ際立つHシーンの良さ。エロさだけでなく、人の優しさも感じることができるHシーンはあなたの身も心もびしょびしょになるはず。

感動できるファンタジー泣きゲーを探している方にもオススメの作品。ヒロイン達のエロシーンと感動シナリオを思う存分に堪能しましょう!

(5)エニシアと契約紋 ～馬蹄通りの小聖女～

「エニシアと契約紋 ～馬蹄通りの小聖女～」は同人サークル「しもばしら工房」が販売している人気の同人ゲームです。主人公のエニシアが借金返済のために街で働きながら借金を返済していく物語。仕事内容は「売春」「露出」「誘惑」といった過激なもの。盗賊や魔物に襲われて凌辱されたりなどのシチュエーションが好きな方は必見です。

教会の管理を代理している修道女のエニシアが、ジメット商会の理不尽な要求に土地の所有権を奪われそうになります。土地を守るためエニシアはジメット商会の提案で土地の権利書を買い取る形で借金をしてしまう。借金返済の猶予と引き換えに契約紋と呼ばれる呪術で紋様を刻まれてしまった。
借金返済のため、街で仕事をして早く返済しようとするエニシアに様々な苦境が降りかかってくる。彼女は無事に借金の返済ができるのか…。

▽『エニシアと契約紋 ～馬蹄通りの小聖女～』のエロシーン

体質/素質のパラメータによってエロシーンの内容が変化します。着せ替えシステムも完備されており自分好みのエニシアにしていくことも可能です。衣装を変更してエニシアの立ち絵をエロくすることもできます。探索/戦闘はスゴロク形式なっており、操作性もわかりやすく非常に遊びやすい作品です。

優しく清楚なシスターのエニシアが男達の餌食になって淫乱ドスケベにされていく姿に興奮すること間違いなし! 自分だけのエニシアにしてみましょう!

(6)天結いキャッスルマイスター 通常版

『天結いキャッスルマイスター』は、女神の使徒となった主人公が天使っ子たちとエッチな体験をしながら王国の聖地を目指す戦術シミュレーションRPGです。

「姫狩りダンジョンマイスター」「神採りアルケミーマイスター」に続くマイスターシリーズ三作目となるファンタジー作品。やり込み要素があるシリーズのため、がっつりプレイしたいという方におすすめです。

イチャイチャ甘々なエッチを楽しみたい方におすすめのエロゲで、羽がある天使、猫耳やしっぽがある美少女とエッチができます。ストーリーがわかりやすく、戦闘もサクサクと進むため、ゲームがあまり得意ではない人にもおすすめです。

がっつりやりこみたい方・操作が複雑なゲームが苦手な方におすすめの作品。ファンタジー色あふれる世界観で、イチャラブ体験を満喫しましょう！

(7)奥さまの回復術 純愛寝取られセット

『奥さまの回復術 純愛寝取られセット』は、魔導士の熟女が純愛したり寝取られたりするファンタジー妻アドベンチャーです。

『奥さまの回復術』より、「純愛編」と「寝取られ編」が同時に楽しめるセットが登場しました。

▽『奥さまの回復術 純愛編』
成人しても魔力が発現しない「獅音」は、治療のため、魔法研究に従事している若夫婦に預けられました。一人前に魔法が扱えるようになるには、性的な意味で大人になる必要がありました。

人妻である「瑠衣」が獅音の童貞を卒業させるわけにもいかず、彼女ができるまでという条件で、その準備を進めていくことになります。果たして二人の関係はどうなっていくのでしょうか。

▽『奥さまの回復術 寝取られ編』
まったく子どもができる気配のない息子夫婦に業を煮やした義父は虎視眈々とその機会を窺っていました。自らの子種を直接、「瑠衣」に植え付けるため、村人たちを巻き込んで彼女を陥れます。

執拗な義父の責めに、心も身体も蝕まれていく瑠衣。夫である「蒼夜」は、愛する妻を救うことができるのでしょうか。

ママみあふれる魔導士おばさんとの甘々エッチが楽しめるゲームでファンタジー色あふれるADVです。奥さんにヨシヨシされながら授乳手コキで抜いてもらったり、大きなおっぱいに顔を埋めながらハメハメしたりと甘い性活を楽しめるのが魅力です。

熟女モノの中では珍しいファンタジー作品。独特の世界感の中でロマンあふれる愛を体験したり、寝取られ体験を満喫したりして、エロシチュエーションを堪能しましょう！

(8)プリンセスハートリンク 〜剣姫たちの艶舞〜

『プリンセスハートリンク 〜剣姫たちの艶舞〜』は裸足少女が2020年8月28日に発売した快感リンクAVGです。近未来のVRファンタジーゲームを舞台に主人公がヒロイン達と冒険しながら恋愛していくエロゲーです。

最先端の技術を使用して発売されVRMMOゲーム『プリンセスハートリンク』は人や物に実際に触ることができるゲームであり、人見知りの主人公「湊つかさ」は人見知りを治すために『プリンセスハートリンク』をプレイすることを決める。ゲームの世界でつかさは人見知りを治すことができるのか、ヒロイン達との冒険と恋愛はうまくいくのだろうか…?

▽『プリンセスハートリンク 〜剣姫たちの艶舞〜』のエロシーン

一部のパイズリシーンにはアニメーションが使用されています!　ヌルヌルと揺れ動く巨乳を使ったご奉仕する姿に興奮すること間違いなし。また、『エンゲージリンク』という結婚システムにより主人公とヒロインの感覚を共有することができます!　主人公の快感をヒロインに送り込むことで、ヒロインも同じ快感を味わうことができるのです。さらに、ヒロインが愛撫されて感じていないフリをしても主人公に気持ちいいことが気づかれてしまい、愛撫が激しくなりイカされまくっている姿がたまらないです。

ファンタジーとしての冒険も楽しめ、ヒロイン達と結ばれる恋愛としても楽しめる作品。イキまくるヒロインのエロい姿に思う存分巻き散らかしましょう!

異世界転生を楽しめるおすすめエロゲー4選

(1)もっと！孕ませ！炎のおっぱい異世界超エロサキュバス学園！

『もっと！孕ませ！炎のおっぱい異世界超エロサキュバス学園』は、異世界のサキュバス学園に飛ばされた主人公が、学園内の女の子たちを孕ませるというエロハーレムアドベンチャーゲームです。

廃校の危機に面したサキュバス学園。学園のエロ偏差値をアップさせるため、学生たちを征服しようと主人公は立ちあがります。「エロ魔導書」の力を借り、女の子たちとセックス三昧の日々が始まります。

Oカップ、Qカップ、Sカップ、Tカップと登場する女の子はみんなおっぱいが大きいため、爆乳好きにはたまりません。また、孕ませをテーマとしているため中出しシーンが多く、エロ展開が早いのも魅力です。

複数プレイなども楽しめる本格的なハーレム抜きゲーです。ブラウザ版（スマホにも対応）でも遊べる人気作品で、巨乳好きには特におすすめします！

(2)もっと！孕ませ！炎のおっぱい異世界おっぱいメイド学園！

『もっと！孕ませ！炎のおっぱい異世界おっぱいメイド学園！』はみるくふぁくとりーが2022年12月23日に発売した異世界巨乳メイド学園アドベンチャーゲーム。おっぱい星人のための抜きゲーとして有名なみるくふぁくとりーの最新作です。

主人公はおっぱいとメイドをこよなく愛し、”真のご主人様”になることを夢見る男の子。いつものようにメイドソシャゲで遊んでいると、突如スマホが輝きだし、異世界へと飛ばされてしまいます。転移した先はなんと、おっぱいメイド学園の大浴場。そこで出会ったのは、別世界から訪れた”主人公にのみ”ご奉仕が許された、9人の”呪われしメイド”たち。”とある理由”でメイドたちのご主人様となったあなたは、彼女らを最高の真心と下心をもってドスケベメイドへと育てあげていく。

▽『もっと！孕ませ！炎のおっぱい異世界おっぱいメイド学園！』のエロシーン

みるくふぁくとりーお馴染みの躍動感溢れるアニメーションは今回も健在。各ヒロインに1つ導入されています。そして各ヒロインはM～Uカップの爆乳揃い。メインヒロインの母親も攻略対象であり、1人あたりのエロシーンが3つも用意してあります。爆乳好きにとっては至福の時間を楽しめること間違いないでしょう。

全てのシーンが爆乳を強調するものばかり。アニメーションでは射精シーンとアヘ顔の表情が前作よりもリアルになり、迫力満点。爆乳好きにとっては最高の抜きゲーになることまちがいなし!

爆乳メイドたちの、豊満な身体を使ったどすけべご奉仕を思う存分堪能してください!

(3)セックスオープンワールドへようこそ！

『セックスオープンワールドへようこそ！』は、事故から目覚めた主人公が、異世界で勇者を誕生させるために、美少女たちを孕ませるという使命を与えられる異世界ファンタジーアドベンチャーゲームです。

伝説に導かれ、主人公の種を求めて、世界各地から美少女たちが集まってくるので、何の悪気もなくさまざまな女の子に中出しができる。見事孕ませることができたら、ヒロインのボテ腹姿まで見ることができます。

中出しセックス満載で全員同時オメデタも夢じゃありません。懐妊を果たした女の子とボテ腹エッチがしたい人は、ぜひ遊んでみましょう！

(4)HaremKingdom コンプリートセット

『HaremKingdom コンプリートセット』は本編の『HaremKingdom』だけでなく、スピンオフ『HaremじゃないよKingdom』の『光＆ソフィーヤ＆キキ編』と『シャルローネ＆マルー編』が収録された作品です。

幼なじみのヒロイン・光と異世界に転生してしまった主人公が、飛ばされた国で突如”王”に任命され、国の繁栄のためにハーレムを築いていくストーリーになっています。
女性と接することがそもそも苦手な主人公に、隣国の姫や貴族の美少女が続々とアプローチを仕掛けます。
一緒に異国に転生してきた幼なじみの光とともに、波乱に満ちたハーレム恋模様の幕開けです。

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このゲームが面白いのは、ハーレムではありつつも、ヒロイン一人ひとりに本気で向き合うこと。
ゲームのなかで選ぶ選択肢によってヒロインたちはやきもちを妬いたり、嫉妬したり、怒ってしまったり…
きちんと関係値を築いていくからこそ、味わえるハーレムがめちゃ魅力的なゲームです。

ハーレムをとことん楽しめる作品。
イチャイチャコメディ要素も多数あり、陵辱系より平和的なエロいゲームを楽しみたいと思ってゲームを探している方には是非遊んでほしいゲームです！

まとめ: R18のファンタジー世界を楽しめるエロゲーで抜いてみよう！

人気のファンタジーエロゲーを紹介しました。皆さんは気になる作品を見つけることはできましたか。

今回紹介した作品のなかで、皆さんが最高に楽しめて抜けるエロゲーが見つかることをねがっています。現実とは違ったファンタジー世界の作品ですばらしい時間をお楽しみ下さい。